In vergelijking met de editie van 2020 is het aantal Belgische deelnemers meer dan verdubbeld. Eerder dit jaar stonden er slechts vijf Belgen aan de start, nu zijn dat er elf. In 2019 waren er dat nog achttien. Met Walter Roelants neemt er voor het eerst in drie jaar nog eens een Belg deel bij de motards. Roelants is een voormalig BLM-kampioen motorcross. Op zijn zestigste maakt hij zijn debuut in de sport. Bij de wagens zijn Tom Colsoul en Fabian Lurquin de Belgische speerpunten. Lurquin won dit jaar met Serradori een etappe. Met hun buggy mogen ze de top 10 ambiëren. Tom Colsoul en Bernhard Ten Brinke maakten dit jaar nog deel uit van het officiële Gazoo Toyota Team. Volgend jaar rijden ze onder de vleugels van het Belgische Overdrive Racing van Jean-Marc Fortin, maar met een identieke wagen als fabrieksrijders en ex-winnaars Al-Attiyah (Toyota Hilux) en De Villiers (Toyota Hilux). Behalve de wagen van Colsoul zet het Belgische Overdrive Racing nog vijf andere Toyota's in. Alexandre Leroy (Buggy) maakt deel uit van SRT, het team van Fabian Lurquin. Leroy is een veertiger die vooral ervaring heeft met het rijden van historische rally's. Samen met zijn Franse jeugdvriend Nicolas Delangue debuteert hij in de 43e Dakar. Een ander debuut is dat van vader en zoon Imschoot. Erwin en Olivier Imschoot starten met een Optimus. Bij de vrachtwagens is Jan Van der Vaet (Renault) opnieuw op de afspraak. Hij vormt team met de Nederlanders Pascal De Baar (Renault) en Stefan Slootjens. Dave Berghmans (Iveco) is door de jaren heen uitgegroeid tot een vaste waarde bij de vrachtwagens. Hij is ook komend jaar de snelle assistentie van Overdrive Racing op het parcours. Hij krijg de Belg Bob Geens naast zich en de Italiaan Luca Lorenzato. In de nieuwe categorie voor historische wagens nemen Niels Lescot (MAN) en Edouard Fraipont deel. Met Charly Gotlib kan er nog een twaalfde Belg bijkomen. De 61-jarige Gotlib neemt in principe voor de 32e keer deel aan de Dakar. "Het is de bedoeling dat ik deelneem met Danny Pearl, een Israëliër die op zijn 68e met een SSV in de Dakar debuteert. Maar zolang zijn visum niet officieel in orde is, wil ASO hem niet officieel opnemen", aldus Gotlib. "Alles staat klaar, ik heb er een goed oog op dat het goedkomt." - overzicht - Motoren Nr 69 - Walter Roelants, Husqvarna (debutant) Wagens Nr 306 - Bernhard Ten Brinke (Ned) - Tom Colsoul, Toyota Hilux Nr 308 - Matthieu Serradori (Fra) - Fabian Lurquin, Century Nr 348 - Alexandre Leroy - Nicolas Delangue (Fra), Buggy (debutanten) Nr 364 - Erwin Imschoot - Olivier Imschoot, Optimus (debutanten) Vrachtwagens Nr 515 - Pascal De Baar (Ned), Jan Van der Vaet, Stefaan Slootjes (Ned), Renault Nr 541 - Dave Berghmans, Luca Lorenzato (Ita), Bob Beens, Iveco Dakar Classic Nr 251 - Niels Lescot - Edouard Fraipont, MAN (Belga)

In vergelijking met de editie van 2020 is het aantal Belgische deelnemers meer dan verdubbeld. Eerder dit jaar stonden er slechts vijf Belgen aan de start, nu zijn dat er elf. In 2019 waren er dat nog achttien. Met Walter Roelants neemt er voor het eerst in drie jaar nog eens een Belg deel bij de motards. Roelants is een voormalig BLM-kampioen motorcross. Op zijn zestigste maakt hij zijn debuut in de sport. Bij de wagens zijn Tom Colsoul en Fabian Lurquin de Belgische speerpunten. Lurquin won dit jaar met Serradori een etappe. Met hun buggy mogen ze de top 10 ambiëren. Tom Colsoul en Bernhard Ten Brinke maakten dit jaar nog deel uit van het officiële Gazoo Toyota Team. Volgend jaar rijden ze onder de vleugels van het Belgische Overdrive Racing van Jean-Marc Fortin, maar met een identieke wagen als fabrieksrijders en ex-winnaars Al-Attiyah (Toyota Hilux) en De Villiers (Toyota Hilux). Behalve de wagen van Colsoul zet het Belgische Overdrive Racing nog vijf andere Toyota's in. Alexandre Leroy (Buggy) maakt deel uit van SRT, het team van Fabian Lurquin. Leroy is een veertiger die vooral ervaring heeft met het rijden van historische rally's. Samen met zijn Franse jeugdvriend Nicolas Delangue debuteert hij in de 43e Dakar. Een ander debuut is dat van vader en zoon Imschoot. Erwin en Olivier Imschoot starten met een Optimus. Bij de vrachtwagens is Jan Van der Vaet (Renault) opnieuw op de afspraak. Hij vormt team met de Nederlanders Pascal De Baar (Renault) en Stefan Slootjens. Dave Berghmans (Iveco) is door de jaren heen uitgegroeid tot een vaste waarde bij de vrachtwagens. Hij is ook komend jaar de snelle assistentie van Overdrive Racing op het parcours. Hij krijg de Belg Bob Geens naast zich en de Italiaan Luca Lorenzato. In de nieuwe categorie voor historische wagens nemen Niels Lescot (MAN) en Edouard Fraipont deel. Met Charly Gotlib kan er nog een twaalfde Belg bijkomen. De 61-jarige Gotlib neemt in principe voor de 32e keer deel aan de Dakar. "Het is de bedoeling dat ik deelneem met Danny Pearl, een Israëliër die op zijn 68e met een SSV in de Dakar debuteert. Maar zolang zijn visum niet officieel in orde is, wil ASO hem niet officieel opnemen", aldus Gotlib. "Alles staat klaar, ik heb er een goed oog op dat het goedkomt." - overzicht - Motoren Nr 69 - Walter Roelants, Husqvarna (debutant) Wagens Nr 306 - Bernhard Ten Brinke (Ned) - Tom Colsoul, Toyota Hilux Nr 308 - Matthieu Serradori (Fra) - Fabian Lurquin, Century Nr 348 - Alexandre Leroy - Nicolas Delangue (Fra), Buggy (debutanten) Nr 364 - Erwin Imschoot - Olivier Imschoot, Optimus (debutanten) Vrachtwagens Nr 515 - Pascal De Baar (Ned), Jan Van der Vaet, Stefaan Slootjes (Ned), Renault Nr 541 - Dave Berghmans, Luca Lorenzato (Ita), Bob Beens, Iveco Dakar Classic Nr 251 - Niels Lescot - Edouard Fraipont, MAN (Belga)