De 22-jarige Madsen maakte in 2019 zijn profdebuut bij Midtjylland. Hij speelde in totaal 41 wedstrijden bij de Deense club, waaronder vier in de Champions League. Vorig seizoen werd hij uitgeleend aan het Nederlandse Heerenveen. In de Eredivisie speelde hij 28 wedstrijden. Hij heeft ook zes caps achter zijn naam bij de Deense belofteploeg. (Belga)

De 22-jarige Madsen maakte in 2019 zijn profdebuut bij Midtjylland. Hij speelde in totaal 41 wedstrijden bij de Deense club, waaronder vier in de Champions League. Vorig seizoen werd hij uitgeleend aan het Nederlandse Heerenveen. In de Eredivisie speelde hij 28 wedstrijden. Hij heeft ook zes caps achter zijn naam bij de Deense belofteploeg. (Belga)